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Châssis robot 5'' RRC04A - Noir

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Fournisseurs Pololu
Référence:  Z3018
Disponibilité du produit:   In stock
Châssis pour robot de forme ronde, 3mm d'épaisseur, diamètre de 127 mm pour un châssis robotique différentiel à entraînement sur micro motoréducteurs métalliques et roues 42x19 mm. Le châssis est perforé pour divers utilisations et les fentes permettent de nombreuses possibilités pour installer des capteurs et d'autres composants.
Prix ​​de vente9,60 CHF

Châssis pour robot de forme ronde, 3mm d'épaisseur, diamètre de 127 mm pour un châssis robotique différentiel à entraînement sur micro motoréducteurs métalliques et roues 42x19 mm. Le châssis est perforé pour divers utilisations et les fentes permettent de nombreuses possibilités pour installer des capteurs et d'autres composants.

Nécessite (non inclus)

  • 2 micro motoréducteurs métalliques Polulu (30:1 à 210:1)
  • 1 paire de support micro motoréducteur métallique, 1 paire de roues 42x19 mm.
  • Les encodeurs sont facultatifs, vous pouvez les obtenir avec les roues et leur support et le set encodeur)
  • Une (à choix)
    • Roulette à bille Polulu 3/8 boule en plastique
    • Roulette à bille Polulu 3/8 boule en métal
    • Roulette à bille Polulu avec boule en plastique 1''

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NB: Les micro motoréducteurs 1000:1 ont une boîte de vitesse plus longues que les autres modèles et ne fonctionne qu'avec ce châssis, si vous le modifier pour avoir de plus larges essieux, le choix de motoréducteurs pour la robotique est restreint (sauf si l'objectif est de concevoir un robot escargot désespérément lent!).

Compatible avec:

  • Contrôleur SV-328 Orangutan, Contrôleur SV-168 Orangutan et Contrôleur LV-168 Orangutan avec 6 possibilités de montages.
  • Carte Arduino Duemilanove avec 4 possibilités de montages.
  • La matrice du capteur de réflexion QTR-8RC (chacun 6 et 8 options de capteurs) avec 4 possibilités de montages.
  • Le transporteur avec le capteur de distance 10 cm digital GP2Y0D810Z0F avec 8 possibilités de montage.
  • Les kits d'extension 3PI.
  • Le circuit de prototypage ront PCB01A 5''

Le châssis découpé au laser est conçu pour fonctionner avec les encodeurs Polulu. Si vous souhaitez utiliser d'autres matériels vous pouvez utiliser les 2 entretoises incluses pour maintenir le châssis à la même hauteur. Les entretoises sont découpées à 1/16'' en acrylique.


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L'utilisation du châssis

les moteurs peuvent être montés sur chaque côté du châssis (au-dessus ou au-dessous). Avec les moteurs montés au-dessous, le châssis sera à environ 1'' du sol, vous pouvez utiliser le roulette à bille comme troisième roue. Avec les moteurs montés au-dessus, le châssis mesurera environ 0.4'', utilisé avec le ball castre 3/8 et l'entretoise 1/16'' offrant le meilleur équilibre.

Il y a beaucoup de manières de connecter les différents composants compatibles au châssis. Vous pouvez vous référer au schéma montrant où les composants peuvent être montés. Certaines configurations nécessitent des entretoises.

Distributeur Suisse de

PololuArduinoAdafruit phpOC ThymioArducam

ZigoBot à Lausanne

Horaire spécial de la boutique durant cette pérode :

du Mardi au Vendredi de 10h à 16h*
et le Samedi de 10h à 14h.
*horaire étendu sur rendez-vous

Rue de la Grotte 4 (sous la place Saint-François) • 1003 Lausanne